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  • 思看科技M-Track機(jī)器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)正式發(fā)布 高精度定位 無線智能路徑
  • 本站編輯:思看科技(杭州)股份有限公司發(fā)布日期:2022-09-16 14:56

2022 年 9月 16 日,思看科技(SCANTECH)正式發(fā)布M-Track機(jī)器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)。

M-Track.jpg

M-Track機(jī)器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)是AI+3D技術(shù)融合探索的革命性產(chǎn)物,搭載智能跟蹤、3D視覺引導(dǎo)及3D視覺定位系統(tǒng),配合工具模擬器及路徑規(guī)劃軟件,賦予機(jī)器人“雙眼”和“大腦”,集視覺感知、目標(biāo)識(shí)別定位、路徑智能規(guī)劃功能于一體,突破了傳統(tǒng)作業(yè)中人機(jī)協(xié)調(diào)性差、工作效率低、人工成本高等局面。

通過智能跟蹤系統(tǒng)定位工具模擬器的空間運(yùn)動(dòng)軌跡,精準(zhǔn)捕捉6D位姿,經(jīng)智能軟件實(shí)現(xiàn)路徑快速規(guī)劃引導(dǎo),完成規(guī)定作業(yè)與任務(wù)。

M-Track機(jī)器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)高效精準(zhǔn)、安全可靠,廣泛適配不同類型的機(jī)器人。不論是簡(jiǎn)單的物體搬運(yùn)場(chǎng)景,還是復(fù)雜的噴涂、焊接、打磨等場(chǎng)景,M-Track都能快速響應(yīng)不同規(guī)模的應(yīng)用需求,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

柔性生產(chǎn)。

工作流程

工作流程.png

智能路徑規(guī)劃 高效安全

M-Track機(jī)器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)靈活可靠,具有超強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,保證了機(jī)器人的安全運(yùn)行,支持其準(zhǔn)確無誤地到達(dá)指定位置并完成預(yù)設(shè)任務(wù),為企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造提供了全新思路。

Intelligent and Efficient Path Planning.jpg

通過智能跟蹤系統(tǒng)全面掌握工具模擬器在工作范圍內(nèi)的空間位置與姿態(tài),將其導(dǎo)入規(guī)劃引導(dǎo)軟件,快速規(guī)劃出機(jī)器人可立即執(zhí)行的路徑,兼顧效率與安全。

6D姿態(tài)跟蹤    精準(zhǔn)全面

通過雙目立體視覺技術(shù),跟蹤系統(tǒng)可精準(zhǔn)高效地捕捉工具模擬器的運(yùn)行軌跡,并準(zhǔn)確輸出模擬器的6D位姿,全方位捕捉TCP的位置和姿態(tài)。

Accurate 6D Pose Tracking.jpg

跟蹤信息全面精準(zhǔn),保證路徑規(guī)劃合理,機(jī)器人運(yùn)行安全。當(dāng)跟蹤范圍為10.4 m3時(shí),跟蹤精度達(dá)到0.064 mm,跟蹤范圍為18 m3時(shí),精度達(dá)到0.078 mm。

人性化操作    方便快捷

無論是專業(yè)工程師還是普通的技術(shù)人員,無需直接操作實(shí)際機(jī)器人,只需操作工具模擬器模擬實(shí)際工具外形,通過智能跟蹤系統(tǒng)獲取TCP位置和姿態(tài),即可進(jìn)行機(jī)器人路徑模擬,有效降低操作門檻。

Convenient and User-friendly Operation.jpg

M-Track機(jī)器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)可規(guī)劃出更貼合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、符合實(shí)際生產(chǎn)需要的機(jī)器人運(yùn)行路徑。系統(tǒng)亦可對(duì)規(guī)劃路徑進(jìn)行存檔,可隨時(shí)回溯,后續(xù)可一鍵調(diào)用,即可輕松完成任務(wù),大大提升效率。

全場(chǎng)景融入    超強(qiáng)適應(yīng)

M-Track機(jī)器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)集結(jié)感知、規(guī)劃和行動(dòng)模塊,可輕松部署,快速響應(yīng)打磨、噴涂、焊接等多個(gè)領(lǐng)域不同規(guī)模的應(yīng)用需求。

Highly Adaptive for Vast Application.jpg

路徑規(guī)劃軟件適配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多類機(jī)器人,并支持直線、曲線、圓弧等不同曲線軌跡運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃,可高效融入室內(nèi)外、結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)環(huán)境等不同工業(yè)場(chǎng)景。

未來,思看科技將繼續(xù)聚焦自主研發(fā)實(shí)力的提升,以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展,推出更多滿足市場(chǎng)多樣化需求的產(chǎn)品,用3D數(shù)字化技術(shù)賦能壓鑄行業(yè)智能制造,彰顯3D科技力量在制造領(lǐng)域迸發(fā)出的強(qiáng)烈勢(shì)能,成為新一輪工業(yè)革命的探索者和引領(lǐng)者,推動(dòng)中國(guó)智能制造走向世界!


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