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視覺是人類察看世界、是認(rèn)識(shí)世界的重要功能手段。人類從外界獲取得倍息約有75%來自視覺系統(tǒng)。這說明視覺的信息量巨大，也證明了人類對視覺信息有較高的利用率。
手持式三維掃描儀按照信息獲取方式的不同可分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式使用測頭直接觸碰物體表面，按照測量裝置的空間幾何結(jié)構(gòu)得到測頭的坐標(biāo);非接觸式主要基于計(jì)算機(jī)視覺原理，從攝像機(jī)拍攝的圖像中獲取目標(biāo)的三維信息。
計(jì)算機(jī)視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能—對客觀世界的三維場景的感知、識(shí)別和理解。計(jì)算機(jī)視覺的主要研究目標(biāo)可歸納成兩個(gè)。它們互相聯(lián)系補(bǔ)充?？壳皞€(gè)目標(biāo)是建成計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，完成各類視覺任務(wù)。即要使什算機(jī)能借助各類視覺傳感器(如CCD,CMOS攝像器件等)獲得場景的圖像，而感知和恢復(fù)3-D環(huán)境中物體的幾何性質(zhì)、姿態(tài)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、彼此位置等，并對客觀場景進(jìn)行識(shí)別、描述、解釋。進(jìn)而作出決斷。這里主要研究的目標(biāo)是技術(shù)機(jī)理。
應(yīng)用手持式三維掃描儀在眾多行業(yè)范疇中，及光學(xué)、機(jī)械、電子、數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)控制并處理、圖形圖像處理等多優(yōu)先域常識(shí)融為一體，手持式三維掃描儀是具有重大應(yīng)用價(jià)值的高科技產(chǎn)物。
在獲取物體概況采樣點(diǎn)的“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)后，還必需用多邊形、曲線、曲面等形式將模型描述出來，即進(jìn)行三維重建。三角網(wǎng)格模型作為三維重建方式，別離對規(guī)則數(shù)據(jù)和散亂數(shù)據(jù)的三角剖分進(jìn)行了研究。
針對結(jié)構(gòu)光掃描獲得的規(guī)則數(shù)據(jù)，提出了一種基于輪廓線相關(guān)性的啟發(fā)式搜索算法;而對多關(guān)節(jié)掃描獲得的散亂數(shù)據(jù)則優(yōu)秀行切割獲得截而輪廓