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目前常見(jiàn)的非接觸式三維掃描儀有手持式激光三維掃描儀和拍照式三維掃描儀,兩者的區(qū)別在于工作時(shí)的儀器的狀態(tài):拍照式三維掃描儀工作時(shí)需要用三腳架或者其他支撐部件固定,工作時(shí)可以在一定時(shí)間內(nèi)(一般是幾秒鐘內(nèi))同時(shí)獲取整個(gè)面的三維數(shù)據(jù)。但拍照式三維掃描儀每次掃描結(jié)束后進(jìn)行下一次掃描之前需要更換角度和位置并重新固定,因此靠前次掃描和下一次掃描之間有一定的時(shí)間間隔;而手持式激光三維掃描儀工作時(shí)不需要固定,可以隨著手的位置和角度靈活移動(dòng),不過(guò)每次掃描時(shí)只能獲得一條或者數(shù)條激光的三維數(shù)據(jù),與拍照式三維掃描儀相最,手持式激光三維掃描儀可以隨著儀器的移動(dòng)持續(xù)不斷的獲得三維數(shù)據(jù)。
一般來(lái)說(shuō),拍照式三維掃描儀廠家在掃描速度都會(huì)標(biāo)識(shí)為:2s以內(nèi)或者3s以內(nèi),這個(gè)指的是儀器固定及對(duì)焦完成后結(jié)構(gòu)光組合及掃描時(shí)間;而手持式激光三維掃描儀廠家在掃描速度上都會(huì)標(biāo)識(shí)為205000次測(cè)量/秒或者28000點(diǎn)/秒,指的是儀器在掃描是每秒鐘可以獲取的點(diǎn)云數(shù)量。少數(shù)情況下,個(gè)別拍照式三維掃描儀廠家會(huì)將掃描速度標(biāo)識(shí)為480000點(diǎn)/秒,這種標(biāo)識(shí)方法帶有很強(qiáng)的誤導(dǎo)和歧義,因?yàn)榕恼帐饺S掃描儀在獲取點(diǎn)的瞬間是可以達(dá)到480000點(diǎn)/秒,但在這之前和之后都需要幾秒到數(shù)十秒不等的固定、對(duì)焦和掃描時(shí)間,有別于手持式激光三維掃描儀可以持續(xù)出點(diǎn)的掃描方式。